この虫　何？

こんにちは！　浜本です。

山に近い現場で茶色く細長い虫がいました。
最初はナナフシかなと思ったのですが、しっかりとした顔があり背中には小さなとげがありました。触覚もしっかりとして嫌いな人からしたら嫌いなフォルムなんだろうと思いますが、僕はかわいいなと感じました。
見たことない虫なので名前が分かればいいなと思います。
なんていう虫でしょうか？